As barracas de cobertura para veículos de camping vêm em vários tipos, sendo as mais comuns barracas triangulares, barracas de cúpula e barracas de cumeeira.
As barracas triangulares possuem estrutura simples e boa resistência ao vento, mas o espaço interno é relativamente pequeno, o que as torna adequadas para campistas que não possuem grandes necessidades de espaço e priorizam a resistência ao vento.
As barracas Dome são relativamente fáceis de montar e possuem um espaço interno maior, o que as torna uma escolha comum e adequada para a maioria dos cenários de acampamento.
As barracas Ridge lembram casas na aparência, oferecendo espaço e boa ventilação, mas são relativamente pesadas, o que as torna adequadas para acampamentos familiares ou acampamentos de longa-distância.
